在linux下，Pthread是一套通用的线程库，由POSIX提出，具有较好的移植性。

使用头文件<pthread.h>

线程基本操作

线程的创建与退出

pthead_create

1int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t * attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);

传入参数：thread为线程标识符，attr为线程属性设置，start_routine为线程函数起始地址，arg为传给start_routine的参数。

返回值：0成功，-1失败。

pthread_exit

线程可以通过主动调用该函数结束自身。

值得注意不能使用exit来结束当前线程，因为exit会终止进程，终止该进程中所有线程。

1void pthread_exit(void *retval)

传入参数：retval为调用者线程的返回值。

pthread_join

该函数用于将当前线程挂起，值得被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源就被收回。

1int pthread_join ((pthread_t th, void 参考资料**thread_return))

传入参数：th为等待线程的标识符，thread_return为用户定义的指针，用于存储被等待线程的返回值(不为NULL)时。

修改线程的属性资源

参考资料：多线程属性pthread_attr详解

在thread_create函数中，我们可以自定义线程的属性。线程主要有如下的一些属性：绑定属性、分离属性、堆栈地址、堆栈大小、优先级。默认的属性是非绑定、非分离、1M的堆栈、与父进程优先级相同。

pthread_attr_init

线程属性的设置通常先调用该函数进行初始化，之后再调用相应的属性设置函数进行设置。

1int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr)

传入参数: attr线程属性

返回值：成功0，失败-1

pthread_attr_setscope

1int pthread_attr_getscope( const pthread_attr_t * attr, int * scope );
2int pthread_attr_setscope( pthread_attr_t*, int scope );

传入参数：

attr线程属性
scope：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 绑定(系统级竞争资源)，PTHREAD_SCOPE_PROCESS 非绑定(进程内竞争资源)

pthread_attr_setdetachstate

线程的分离状态决定一个线程以什么方式结束自己。默认情况下为非分离，此时原有的线程等待新线程的结束，只有当pthread_join返回时，新线程才算终止。而在分离状态下，新线程一旦运行结束马上释放资源。

需要注意，在分离状态下，如果某一个进程运行的飞快，在pthread_create函数返回前就终止了，它终止后就可能将线程号和系统资源给其他线程使用，这时调用pthread_create就可能返回错误的线程号。

1int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate)

detachstate: PTHREAD_CREATE_DETACHED 分离， PTHREAD _CREATE_JOINABLE 非分离

调度策略的获取/设置

1int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t *, int * policy)
2int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_*, int policy)

传入参数：policy为调度策略，有若干种可能的情况：

SCHED_FIFO
SCHED_RR (轮转法)
SHCED_OTHER

前两种方法均支持优先级的使用，优先级从1-99，数值越大优先级越高。

优先级的获取/设置/最值查询

1int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *,struct sched_param *);
2int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *,const struct sched_param *);

默认的结构大概是这样

1struct sched_param{
2	int sched_priority;
3};

可以通过如下两个函数获取系统支持的优先级的最值

1int sched_get_priority_max( int policy );
2int sched_get_priority_min( int policy );

线程访问控制

由于线程共享进程资源，因而需要考虑资源访问的问题。

mutex互斥锁

互斥锁的类型

参考资料九、Linux下线程互斥锁类型及属性

PTHREAD_MUTEX_NORMAL： 标准互斥锁：第一次上锁成功，第二次上锁会阻塞。 描述: 此类型的互斥锁不会检测死锁。如果线程在不首先解除互斥锁的情况下尝试重新锁定该互斥锁，则会产生死锁。尝试解除由其他线程锁定的互斥锁会产生不确定的行为。如果尝试解除锁定的互斥锁未锁定，则会产生不确定的行为。
PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK： 检错互斥锁：第一次上锁成功，第二次上锁会出错。

描述: 此类型的互斥锁可提供错误检查。如果线程在不首先解除锁定互斥锁的情况下尝试重新锁定该互斥锁，则会返回错误。如果线程尝试解除锁定的互斥锁已经由其他线程锁定，则会返回错误。如果线程尝试解除锁定的互斥锁未锁定，则会返回错误。
PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE：递归互斥锁：第一次上锁成功，第二次上锁也会成功，内部计数。 描述:操作操作如果线程在不首先解除锁定互斥锁的情况下尝试重新锁定该互斥锁，则可成功锁定该互斥锁。与 PTHREAD_MUTEX_NORMAL 类型的互斥锁不同，对此类型互斥锁进行重新锁定时不会产生死锁情况。多次锁定互斥锁需要进行相同次数的解除锁定才可以释放该锁，然后其他线程才能获取该互斥锁。如果线程尝试解除锁定的互斥锁已经由其他线程锁定，则会返回错误。如果线程尝试解除锁定的互斥锁未锁定，则会返回错误。
PTHREAD_MUTEX_DEFAULT：默认互斥锁：同标准的互斥锁 描述: 如果尝试以递归方式锁定此类型的互斥锁，则会产生不确定的行为。对于不是由调用线程锁定的此类型互斥锁，如果尝试对它解除锁定，则会产生不确定的行为。对于尚未锁定的此类型互斥锁，如果尝试对它解除锁定，也会产生不确定的行为。允许在实现中将该互斥锁映射到其他互斥锁类型之一。

对互斥锁的操作

互斥锁的创建

1int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr)

mutexattr缺省时默认创建快速互斥锁（PTHREAD_MUTEX_DEFAULT）

互斥锁的操作

1int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)
2int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)
3int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex,)
4int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex,)

（望文生义即可.jpg）

信号量线程控制

功能参见OS教材即可。

头文件

#include <semaphore.h>

基本操作

1int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value)